R減速機在原動機和工作機器或執(zhí)行機構(gòu)之間起著匹配速度和傳遞扭矩的作用。R減速機是一種相對精密的機器。其目的是降低速度和增加扭矩。根據(jù)傳動級的不同，可分為單級減速器和多級減速器；根據(jù)齒輪裝置的形狀，可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐圓柱齒鉛輪減速器；根據(jù)R減速機的布置形式，可分為膨脹式、分體式和同進口軸減速器。R減速機是一個部件，由齒輪傳動、蝸桿傳動和蝸輪蝸桿傳動組成，并封裝在一個剛性殼體中。它通常用作原動機和工作機器之間的減速傳動裝置。R減速機在原動機和工作機器或執(zhí)行機構(gòu)之間起著匹配速度和傳遞扭矩的作用，在現(xiàn)代機械中得到了很多的應(yīng)用。

1、 R減速機安裝方法：

R減速機的正確安裝、使用和維護是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝減速器時，務(wù)必嚴格按照以下安裝和使用相關(guān)事項仔細組裝和使用減速器。

下一步是在安裝前確認R減速機是否完好，并嚴格檢查R減速機之間連接的各部分尺寸是否匹配。以下是電機定位凸臺、輸入軸和減速器槽的尺寸和配合公差。

第二步是擰下R減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入六角套筒并擰緊。然后，拆下電機軸鍵。

第三步是自然連接電機和R減速機。連接時必須保證R減速機輸出軸與電機輸入軸的同心度一致，且二者的外法蘭平行。如果中心度不一致，則會導(dǎo)致R減速機高速軸斷裂或減速器齒輪磨損

2、 R減速機發(fā)展趨勢：

高水平、高性能。圓柱齒輪一般經(jīng)過滲碳、淬火和磨削，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪音低、效率高、可靠性高。

模塊化設(shè)計。R減速機基本參數(shù)采用優(yōu)先編號，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強，系列易于擴展和更新，有利于組織批量生產(chǎn)，降低成本。

品種多樣，變型設(shè)計多。它摒棄了傳統(tǒng)的單底座安裝方式，增加了空心軸懸掛、浮動支撐底座、電機與R減速機一體化連接、多向安裝面等不同類型，擴大了使用范圍。